En su elaboración de la Teoría de Gravitación
Universal, Newton ya se dio cuenta de que en La Tierra, a consecuencia de su movimiento
de rotación y según su Ley de atracción, cada
partícula de masa m a diferente distancia del eje, estaría expuesta a una diferente
Fuerza Centrípeta, ya que describe un movimiento circular uniforme de diferente
radio alrededor del eje de rotación de La Tierra.
El conocimiento de la estructura interna terrestre es de interés para conocer o comprender la dinámica de los sismos, la localización de yacimientos minerales, entre otros asuntos de ingeniería.
Para conocer la estructura interna de la Tierra se requiere principalmente conocer dos hechos: el campo gravitatorio terrestre y la forma de la Tierra.
En la primera mitad del SXX, el modelo tomado como referencia para describir la forma de la Tierra era el elipsoide de revolución o esferoide, el cual aún sirve para la topografía respecto a representar grandes extensiones de terreno en un plano, proceso que forma parte de la labor cartográfica.
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